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产品中心
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高精度多轴机器人
91,92
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精谷高精度机器人 Marksman
精谷高精度机器人 Marksman
具有 3-10 kg 全程负载能力。
25 位光电式双编码器和 2 组双轴承系结构,有效抑制了运行中的抖动偏差,保障机器人的精度性和稳定性。
整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。
机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能。
采用模块化的技术路径,机器人⊙维护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能。
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精谷高精度机器人 Marksman
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关节模组
72,80
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CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节
两组组双轴承组一体化轴○系结构,提高关节整体刚性
输出精度达到±8角秒,重复定位达到◤±2角秒
高转矩︽输出及?转矩密度,可达到302.1N·m
封闭自冷,防护等★级达到IP67,适用于工业工作环境
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CJU系列机器人一体化关节
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角度编码器
79,82,83,99,100
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直线编码∴器
81,84,85,86,101
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AG系列封闭式增量直线编◥码器
AG系列封闭式增量直线编码器
动态性能优异,沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高
满足常规轴高动态性能要求,也能满足直驱电机】的高动态性能要求
进给轴为伺服控制环模式的机床和设备中所用位置传↘感器的最佳选择
提供磁栅尺系列直线编码器,可适用于数控和手动机床
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AG系列封闭式绝对直线♂光栅尺
AG系列封闭式绝对直线光栅尺
读〓数头沿光栅尺玻璃上摩擦力极小的导轨运动,且读№数头结构消除了反向间隙误差。沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高(≤4m/s)
满足数控机床常规轴高动态性能要求,也能满足直驱电≡机的高动态性能要求
进给轴为伺服控制环模式的数控机床、直线电机和自动化设备中所用位置传感器的最佳╱选择
测量系统精度最高达±3μm/m,分辨率最高达5nm,达到同类产品国际先进水平。
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AM系列开放式磁栅直线编码器
AM系列开放式磁栅直线编码器
采用最新磁栅及磁敏传感器技术研发制造,拥有优异的系统测量精度和速度性能。
可广泛应用于各种安装位置狭小、超长长度的有高『精度要求的检测设备及自动化装备和直线伺服电机的闭环标配等。
开放式磁栅直线编码器的基本结构:读数头、读〓数头支架、磁条、磁钢片。
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封闭式磁栅液压专用带导轨直线编码器
封闭式磁栅液压专用带导轨直线编码器
测量系统精度高,达到同类产品国际先进水平。
读数头沿光栅尺玻璃上摩擦力极小的导轨运动,且读数头结构消除了反向间隙误差,这使得产品动态性能优异,沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高。
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AG系列封闭式增量直线编◥码器
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三维光学扫描测量
95,96,97
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移动式-机器人全自动三维光学扫描测量平台
移动式-机器人全自动三维光学扫描测量平台
精谷智能移动式自动三维扫描测量系统,是一套以全球最高精度水平(可达±0.003mm)的马克斯曼Marksman协作机器人为平台,结合高精度〒数控转台组成高精度的检测平台,可兼容、搭载不同类型的计量级三维扫描仪(双目结构光或线激光),集成一套非接触式全自动三维扫描测量系统。专注解决各种精密复杂零件,高精度测量(单件或卐全自动批量)的需求。
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固定式-机器人全自动三维光学扫描测量系统
固定式-机器人全自动三维光学扫描测量系统
基于结构光原理的双目视觉或◆者激光三角法的跟踪扫描,是颠覆性的无接触式先进测量技术,在达到计量级测量精度的同时,能大幅的提升物件复杂三维外形尺寸的测量品质和检测效率,是智能制造领域数字化环节里⌒的核心技术。
使用机器人作为操作平台,搭载光学镜头的全自动测量系统,能实现快节奏、高可靠和连Ψ 续运作,更是装备和汽车等高端制造业刚性需要的关键性测量设备。。
零部件越来越复杂,缺乏熟练工人及合适的测量设备,以及测量操作缓慢效率低,是目前阶段制造业企业在精密测量方面正在面对的主要困难。
精谷的高精度多轴机器人马克斯曼Marksman,凭借重复定位精度高,集成布置费用低这两大优势,在简化集成和简便易用的基础上实现了全自动精密扫描测量,为企业的生产制造数字化升级提供了效率高、成本低的最优解决→方案。
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移动式-机器人全自动三维光学扫描测量平台
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高精度多轴机器人
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CJU系列机器人一体化关节
自主研发
两组组双轴承组一体化轴系结构,提高关节整体刚性
输出精度达到±8角秒,重复定位达到±2角秒
高转矩输出及?转矩密度,可达到302.1N·m
封闭自冷,防护等级达到IP67,适用于工业工作环境
CJU系列机器人一体化关节优势
体积小;精度高;测量规格多样化;结构简化
模块化设计
采用中空设计布局,使用两组双轴承一体化结构,内部贯穿中孔◣
高精度编码器
双精密绝对角度编码器结构,可进行精密角度位置定位和精细动作控制
测量规格
核心自主研发,降低过程中的研发成本以及人员投入
配套使用
可自主按照规格参考选择伺服驱动器,以便实现超低振动控制
CJU系列机器人一体化关节
工业·科研
更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多场景变换
定位更加精准
输出端系统精度达到±8角秒以内,重复定※位可达到±2角秒以内
高输出密和密度
转矩输出及?转矩密度,可达到302.1N·m
工业级防护罩
防护等】级可高达IP67,适用于工业?作环境
稳定性高
输出端径向偏摆在1~2μm范围,端?跳动在2~4μm范围
可选系统通讯
用户可自主选择驱动器,编码器与驱动器之间采用BiSS-C协议
市场定位
输出端系统精度达到±8角秒以内,重复定位工◤业制造、智能机器人、医疗等领域
CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节外形图
CJU系列机器人一体化关节产品参数