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精谷高精度机器人 Marksman 自主研发

具有 3-10 kg 全程负载能力。
25 位光电式双编码器和 2 组双轴承系结构，有效抑制了运行中的抖动偏差，保障机器人的精度性和稳定性。
整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。
机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加№智能。
采用模块化的技术路径，机器人维护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能。

精谷高精度机器人 Marksman

精谷高精度机器人 Marksman优势

体积小；精度高；测量规格多样化；结构简化

模块化设计

采用【高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构

高精度编码器

凭卐借自身关节执行器模组的高精度25位，光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构

定位精度

高精度多轴机器人，重复定位精度可达±0.003mm

配套使用

机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能

精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换

精谷高精度机器人 Marksman

产品定位精准

重复定位精度达到±0.003mm ，系统定位精度达到±0.02mm

高输出密和密度

输出转矩最高达302.1N·m

模块化式设计

采用高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构

稳定性高

输出端径向偏摆在1~2μm范围，端面跳动在2~4μm范围

工业级防护

防护等级可达IP54 ，适用于工业工作环境

可选系统通讯

用户可自主选择驱动器，机器人采用BISS-C协议

精谷高精度机器人 Marksman

Marksman-3i

自由度：6

有效负重：3kg

工作半径：650mm

重复定位精度：±0.003mm

Marksman-5i

自由度：6

有效负重：5kg

工作半径：892mm

重复定位精度：±0.005mm

Marksman-7i

自由度：6

有效负重：7kg

工作半径：1094mm

重复定位精度：±0.01mm

Marksman-10i

自由度：6

有效负重：10kg

工作半径：1378mm

重复定位精度：±0.01mm

精谷高精度机器人 Marksman外形图

精谷高精度机器人 Marksman

精谷高精度机器人 Marksman产品参数

精谷高精度机器人 Marksman