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高精度多轴机器人
91,92
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精谷高精度机♀器人 Marksman
精谷高精↑度机器人 Marksman
具有 3-10 kg 全程负◇载能力。
25 位光电式双编码器和 2 组双轴承↑系结构,有效抑制了运行中的抖动偏差,保障机器人的精度性和稳定性。
整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。
机器⌒人可以根据需要配备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能。
采用模块化的技术路径,机器人维护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能Ψ 。
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精谷高精度机♀器人 Marksman
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关节模组
72,80
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CJU系列机器∞人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节
两组组双轴承组一体化轴系结构,提高关节整体刚性
输出精度达到±8角秒,重复定位⊙达到±2角秒
高转矩输出及?转矩密度,可达到302.1N·m
封闭自冷,防护等级达到IP67,适用于工业工作环境
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CJU系列机器∞人一体化关节
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角度编码器
79,82,83,99,100
- AD系列开放式角度编码器
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AD系列封闭式角度编码〗器
AD系列封闭式角度≡编码器Ψ
角度测量系统精度█高(≤5″)
内置轴承、空心轴╲和内置联轴器
安装轴径跳范围扩大至±0.5mm,降低安装难度
机械结构防止了因机▼床部件及被测轴转动加减速产生扭矩对测量精度的影响
- 开式绝对角度编码器系列
- 高精度多●圈绝对式旋转编码器
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直线▲编码器
81,84,85,86,101
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AG系列封闭式增量直线编码器
AG系列封闭式增量直线编码器
动态ω性能优异,沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高
满足常规轴高动态性能要求,也能满足直驱电机的高动态∞性能要求
进给轴为伺服控制环模式的机床和设备中所用位置传感器的最佳选择
提供磁□ 栅尺系列直线编码器,可适用于数控和手动机床
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AG系列封闭式绝对直线光♀栅尺
AG系列封闭式绝对直线光→栅尺
读数头沿光栅尺玻★璃上摩擦力极小的导轨运动,且读数头结构消除了反向间隙误差。沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高(≤4m/s)
满足数控机床常▽规轴高动态性能要求,也能满足直驱电机的高动态性能要求
进给轴为伺服控制】环模式的数控机床、直线电机和自动化设备中所用位置传感器的最佳选择
测量系统精度最高达±3μm/m,分辨率『最高达5nm,达到同类产品国际先∮进水平。
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AM系列∑ 开放式磁栅直线编码器
AM系列开放式磁栅直线△编码器
采用最新磁栅及磁敏传感器技术研发制造,拥有优█异的系统测量精度和速度性能。
可广泛应用于各种安装位置狭小、超长长度的有高精度要求的检测设备及自动化装备和直线伺服电机的闭□环标配等。
开放式磁栅直线编码器的基本结构:读数头、读数头支架、磁条、磁钢片。
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封闭式磁栅液压专用带ㄨ导轨直线编码器
封闭式磁栅液∩压专用带导轨直线编码器
测量系统精度高,达到同类产品国际先进水平。
读数头沿光栅尺玻璃上摩擦力极小的导轨运动,且读数头结构消除了反向间隙误差,这使得产品◣动态性能优╳异,沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高。
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AG系列封闭式增量直线编码器
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三维光学扫描测量
95,96,97
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移动式-机器人全自ぷ动三维光学扫描测量平▓※台
移动式-机器人全自动三维光学Ψ 扫描测量平台
精谷智能移动╳式自动三维扫描测量系统,是一〓套以全球最高精度水平(可达±0.003mm)的马克斯曼Marksman协作机器人为平台,结合高精度№数控转台组成高精度的检测平台,可兼容、搭载不同类型的计量级三维扫描仪↘√(双目结构光或线激光),集成一套非接触式全自动三维扫描测量系统。专注解决各种精密复杂零件,高精度测⌒ 量(单件或全自动批量)的需求。
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固定式-机器人全自动三维光学扫描测◣量系统
固定式-机器人╲全自动三维光学◣扫描测量系统
基于结构光原理的双☆目视觉或者激光三角法的跟▽踪扫描,是颠覆性的无接触式●先进测量技术,在达到计量级测量精度的同时,能大幅的提升物◣件复杂三维外形尺寸的测量品质和检测效率,是智能制造〗领域数字化环节里的核心技术。
使用机器人作为操作△平台,搭载光学镜头的全自㊣动测量系统,能实现快节╱奏、高可↘靠和连续运作,更是装备和汽车等高端制造业刚性需要的△关键性测量设备。。
零部件越来越复杂,缺乏熟练工人及合适的测量设备,以及√测量操作缓慢效率低,是目前阶段制造业企业在精密▂测量方面正在面对的主要困难。
精谷的高⊙精度多轴机器人马克斯曼Marksman,凭借重复定位精●度高,集成布置费用低这两大优势,在简▼化集成和简便易用的基础上实现了全自动精密扫描∩测量,为企业的生产制造数︽字化升级提供了效率高、成本低的最优解决方案。
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移动式-机器人全自ぷ动三维光学扫描测量平▓※台
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机器人全自动三维〓光学扫描测量系统
解决方案
基于结构光原理的双目视觉或者激光三角法的跟踪扫描,是颠覆性的无接触式先进测量技术,在达到计量级测量精度的同时,能大幅▅的提升物件复杂三维外形尺寸的测量品质和检测效率,是智能制造领域数字化环节里的核心技术。
使用机器人作为操作平台,搭载≡光学镜头的全自动测量系统,能实现快节奏、高可靠和连续运作,更是装备和汽车等高端制造业刚性需要的关键性测量设备。。
零部件越来越复杂,缺乏熟练工人及合适的测量设备,以及测量操作缓慢效率低,是目前阶段制造业企业在精密『测量方面正在面对的主要困难。
精谷的高精度多轴机器人马克斯曼Marksman,凭借重复定位精度高,集成布置费用低这两大优势,在简化集成和简便易用的基础上实现了全自动精密扫描测量,为企业的生产制造数字化升级提供了效率高、成本低的最优解决方案。
机器人全自动三维光学扫描测量系统
解决方案
高精度
重复定位精度分别为±0.01mm的7kg多轴机器人和±0.3"的工♀件转台,作为操作平台,以业界最高精度ξ 水平确保计量级精准测量能够实现。
集成成本低
以协作机器人ぷ的低廉部署成本和简便易行的编程设置流程进行系统集成,集成成本至少比使用多关节工业机器人降低50% 。
效率提升
通过机器人、工件转台、测量镜头的软件整合实现整个系↘统的有效融合,实∩现全自动化测量。更精准、更稳定,更快速、更智能。
定制化方案
专门为制造业流水线生产“离线”和“近线”提供计量级无接触式自》动扫描测量,涵盖差异化测量需求。
简化操作
发挥协作机器人的人机配合安全性能,实现人机无间隙合●作,简化软件操█作难度,实现全←程自动运转的“傻瓜式”测量。
机器人全自动三维光学扫描测量系统
机器人全自动三维光学扫描测量系统外形图
机器人全自动三维光学扫描测量系统产品︽参数ξ