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高精度多轴机器人
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精谷高精≡度机器人 Marksman
精谷高精卐度机器人 Marksman
具有 3-10 kg 全程负载能力。
25 位光电式双编码器和 2 组双轴承系¤结构，有效抑制了运行中的抖⌒ 动偏差，保障机器人的精度性和稳定性。
整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。
机器人可以根据需要配■备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能。
采√用模块化的技术路径，机器人维ㄨ护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能。
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精谷高精≡度机器人 Marksman
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关节模组
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CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节
两♂组组双轴承组一体化轴系结构，提高关节整【体刚性△
输出精度达到±8角秒，重复定位达到→±2角秒
高转∴矩输出及?转矩密度,可达到302.1N·m
封闭自冷，防护等级¤达到▂IP67，适用于工业工作环境
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CJU系列机器人一体化关节
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角度编】码器
- AD系列开放式角度编码※器
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AD系列封闭式角〓度编码器
AD系列封闭式角度编码∮器
角度测量系〖统精度高（≤5″）
内置轴承、空心轴和内置联轴□器
安装轴径跳范围扩大至±0.5mm，降低◣安装难度
机械结构防止了因机床部件及被测轴转动加减速产生扭矩对测量精度的影响
- 开式绝对角度编码器系列
- 高精』度多圈绝对式旋转编码器
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直线◥编码器
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AG系列封闭式增量直线编码器
AG系列封闭式增量直线编码器
动态性能优异，沿测∏量方向的最大允许运动速度和加速度高
满足常规轴高动态性能要求，也能↑满足直驱电机的高动态性能要求
进给轴为伺服控制环模式▽的机床和设备中所用位置传感器的最↘佳选择
提供磁栅尺系列直线编码器，可适用于数控和手动机床
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AG系列封闭式绝对直线〓光栅尺
AG系列封闭式绝对直线光栅尺
读数头沿光栅尺玻璃上摩擦力极小的导轨运动★，且读数头结构消◣除了反向间隙误差。沿测量方向的最大允ξ许运动速度和加速度高（≤4m/s）
满足数控机床常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机的高动态性能要求
进给轴为伺服控制环模式的数控机床、直线电机和自动化设备中所用位置传感器的最佳选择
测量系统精度最高达々±3μm/m，分∞辨率最高达5nm，达到同类产品国际先进水平。
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AM系列开放式磁栅直☆线编码器
AM系列开放式磁栅直线编码器
采用最新磁栅及磁敏传感器技术研发制造，拥有优异的系统测量精度和速度性能。
可广泛应用于各种◆安装位置狭小、超长长度的有高精度要求的检测设备及自动化装备和直线伺服电机的闭环标配等。
开放式磁栅⌒直线编码器的基本结构：读数头、读数头支架、磁条、磁钢片。
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封闭式磁栅液压专用带导轨直线√编码器
封闭式磁栅液压专用带导轨直线编码器
测量系统精度高，达到同类产品国际先进水平。
读数头沿光栅尺玻璃上摩擦力极小的导轨运动，且读数头结构消除了反向间隙误差，这使得产品动态性能优异，沿测量方向的最大允许运动速度和加速度高。
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AG系列封闭式增量直线编码器
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三维光学扫描测量
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移动式-机器△人全自动三维光学扫描测量平台
移动式-机器人全自动三维光学扫描「测量平台
精谷智能移动式自动三维扫【描测量系统，是一套以全球最高精度水平（可达±0.003mm）的马克斯曼Marksman协作Ψ机器人为平台，结合高精度数控转台组成高精度的检测平台，可兼容、搭载不同类型的计量级三维扫描仪（双目结构光或线激光），集成一套非接触式全自动三维扫描测量系统。专注▓解决各种精密复杂零件，高精度测量（单件或全自动批量）的需求。
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固定式-机器人ㄨ全自动三维光学扫▆描测量系统
固定式-机器人全自动三维光学扫描测量系统
基于结构光原理的双目视觉或者激光三角法的跟踪扫描，是颠覆性的无接触式先进测№量技术，在达到计量级测量精度的同时，能大幅的提升物件复杂三维外形尺寸的测量品ζ质和检测效率，是智能制造领域数字化环节里的核心技术。
使用机器人作为操作平台，搭载光学镜头的全自动测量系统，能实现快节奏、高可ω 靠和连续运作，更是装备和汽车等高端制造业刚性需要的关键性测量设备。。
零卐部件越来越复杂，缺乏熟练工人及合适的测量设备，以及测量操作缓慢效率低，是目前阶段制造业企业※在精密测量方面正在面对的主要困难。
精谷的高精度多轴机器人︾马克斯曼Marksman，凭借重复定位精度高，集成布置费用低这两大优势，在简化集成和简便易用▼的基础上实现了全自动精密扫描测量，为企业的生产制造数字化升级提供了效率高、成本低㊣ 的最优解决方案。
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移动式-机器△人全自动三维光学扫描测量平台
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